明朝晚期水师武器大致有三类。
近战武器有铁镰，竹篙枪，捞钩，盾牌。
中距离投掷武器有梨头镖，镖枪，铁箭。
远程武器和其他杂器相对较多，有火炮，佛朗机，手铳，弓弩，毒药毡，烟火纸毬、喷筒、九龙盒等。
铁镰是大号镰刀，用于钩断敌船缭绳或者钩杀敌人。
竹篙枪用竹竿做成，长度与长矛相似，前端带铁可以刺杀敌人。
捞钩在接舷时可以勾住敌船，使敌船
《大明：穿越崇祯帝，开局一根绳》第264章水陆并进
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